L'obélisque est un monument érigé au roi D. José, qui définit la centralité de la place Marques de Pombal , un carré limité par quatre tours aux extrémités. La place est le cœur de la ville et a été conçue par l'architecte chef à la cour, le capitaine Reinaldo Manuel dos Santos.
Sur le socle du monument est inscrite la date de 1755, mais il n'a été exposé au public que le 13 mai 1776, à l'initiative de commerçants et pêcheurs lors de l'inauguration symbolique de la nouvelle ville de Vila Real de Santo António.